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[期刊论文] 作者：黄宇昊,
来源：中国国际财经 年份：2018
摘 要：随着社会经济的发展，生产技术水平的提高，进入21世纪以来，行业竞争也越来越激烈，但在金融行业缺乏有力的监管，随着金融创新条件的出现，使得金融行业出现了许多的金融管理风险。 关键词：金融创新；金融风险；管理 引言 随着市场经济体制改变，我国金融行业的市......
[期刊论文] 作者：郝程程, 黄宇昊,,
来源：广西水利水电 年份：2019
介绍了梧州市的经济社会情况,分析了梧州市的水资源开发利用现状及存在的问题,预测了2020年、2030年梧州市城区需水总量,提出了梧州市城区水资源配置方案,并论述了该方案中水...
[期刊论文] 作者：陈森林, 孙亚婷, 黄宇昊,,
来源：水科学进展 年份：2018
等蓄量法是中国水库防洪规划与实时调度中常用的调度方式,其3个参数（等蓄流量、起蓄流量和等蓄历时）一直采用试算方法推求。以等蓄流量为输入参数,引入蓄放水0～1状态变量,定义了......
[期刊论文] 作者：黄宇昊,孔猛,蓝诚宁,
来源：广西水利水电 年份：2020
广西河池市宜州区通过水生态文明城市试点建设,发挥区域“水”优势,修复了受损的水生态系统,改善了区域水环境质量状况,提高了人居环境质量,促进了经济社会可持续发展和人水...
[期刊论文] 作者：陈森林,李丹,陶湘明,黄宇昊,,
来源：水科学进展 年份：2017
防洪补偿调节是水库防洪规划和实时调度的基本原理,构模方法及后效性是制约水库洪水优化补偿调节数学模型求解的关键问题。对于一个水库和一个防洪控制点所组成的基本防洪系...
[期刊论文] 作者：杨镇江,黄宇昊,唐金鹏,孔猛,
来源：广西水利水电 年份：2020
根据洋溪水利枢纽不同洪水组合的临时淹没成果,提出了临时滞洪风险分区及淹没影响指标,论述了临时淹没影响分析的必要性及难点,探讨了库区临时滞洪动用几率及临时淹没对从江...
[期刊论文] 作者：黄宇昊,付湘,喻杉,陈森林,,
来源：水电能源科学 年份：2014
针对水库运用常规防洪调度进行洪水调度时,因对规则的合理性描述不足而限制了其应用的问题,根据水库不同防洪对象的精细程度要求,结合预见期内水库预报最大洪水和实时水位,拟...
[期刊论文] 作者：陈森林,董建凡,郭乐,黄宇昊,,
来源：水利学报 年份：2014
针对(不完全)年调节水电站优化调度中年最优发电量随径流参数的变化规律不明晰的研究现状,本文从提出时空两方面描述径流年内分配均匀度的改进基尼系数入手,揭示了年径流量与...
[期刊论文] 作者：肖建华,宋仕强,陈锦涛,黄宇昊,
来源：塑料工业 年份：2021
三维(3D)打印是导电高分子材料的一种简单快捷的加工技术.以柔性热塑性弹性体(TPE)材料为基材,添加Cu粉作为导电介质,然后通过挤出成型制备一系列Cu/TPE复合材料,最后3D打印试样.测试Cu/TPE复合材料的微观结构以及拉伸和导电性能.结果 表明,10％150目Cu/TPE试样的......
[期刊论文] 作者：黄宇昊, 韩超, 赵明辉, 杜乾坤, 王石刚,
来源：上海交通大学学报 年份：2022
针对无人机在复杂环境下难以规划出兼顾平滑性和安全性等指标的时域连续轨迹问题，基于安全飞行通道提出了一种多目标轨迹规划算法.在基于快速拓展随机树（RRT）改进的RRT*算法生成的初始离散路径点基础上，建立以凸多面体集合表示的安全飞行通道；根据轨迹在安全飞行通道......
[期刊论文] 作者：江传龙,黄宇昊,韩超,赵明辉,王石刚,梁庆华,
来源：机械设计与研究 年份：2021
矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够自主定位和避障的无人机系统.该无人机系统基于激光SLAM实现同步定位,由激光点云生成的八叉树地图构建了飞行安全通道,并优化无人......
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