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[期刊论文] 作者：黄庆典,,
来源：机电信息 年份：2019
如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出...
[期刊论文] 作者：黄庆典, 李琪,,
来源：科技创新与应用 年份：2019
针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实...
[期刊论文] 作者：李琪, 黄庆典, 方嘉炜, 庄子槺,,
来源：科技与创新 年份：2019
针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正...
[期刊论文] 作者：庄子槺, 方嘉炜, 黄庆典, 李琪,,
来源：科技与创新 年份：2019
随着城市化的建设,高层住宅与商业大楼越来越多,玻璃壁的应用越来越普及。由于高层玻璃壁的清洁工作难度高、危险、工作量大,设计一种玻璃清洁机器人,能够吸附在玻璃上,携带...
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