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[学位论文] 作者：黄时佺,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2004
水下机器人内部通讯系统是水下机器人的一个重要组成部分.它是连接水下机器人控制系统各个组成部分,使之协同工作的纽带.因此,针对水下机器人的特点研究和开发优化的水下机器...
[期刊论文] 作者：于旭,黄时佺,
来源：辽宁大学学报(自然科学版) 年份：2003
提出了一套针对复杂仪器仪表盘面图像背景的拟人化的目标字符提取和识别的技术方案.该方案综合了多种图像处理和分割方法,取长补短,综合优化,排除了复杂图像背景中的各种干扰因素,对图像变化有一定的自适应能力.该方案在给定的图像样本中取得了很好的识别效果,......
[期刊论文] 作者：黄时佺,刘健,王国权,
来源：机器人 年份：2004
设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统.系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求.协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件...
[会议论文] 作者：张军旗,黄时佺,王宏,
来源：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 年份：2003
本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实...
[会议论文] 作者：黄时佺,刘健,张军旗,
来源：2003嵌入式世界研讨暨展示会 年份：2003
本文对源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的任务管理子系统进行了改写.突破了原系统对任务数量的限制,去除了原系统对每个任务必须有不同优先级的要求.并采用时间片轮换调度算法来解决同优先级的任务调度问题.用户的角度看来,改进后的系统是向下兼容μC/......
[会议论文] 作者：张军旗,王宏,黄时佺,
来源：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 年份：2003
本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念,从Linux获得信息并且俘......
[会议论文] 作者：黄时佺[1]刘健[2]张军旗[1],
来源：2003嵌入式世界研讨暨展示会 年份：2003
本文对源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的任务管理子系统进行了改写.突破了原系统对任务数量的限制,去除了原系统对每个任务必须有不同优先级的要求.并采用时间片轮...
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