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[学位论文] 作者：黄献龙,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1998
该文首先介绍国内外在多通道伺服加载领域研究和应用的现状,以及当前电液伺服系统主要的控制方法及其特点,然后,提出了该文的主要研究内容和方案.作者认为伺服阀的节流口压差...
[期刊论文] 作者：陈强,黄献龙,,
来源：宇航计测技术 年份：2005
在卫星地面系统测试中,地球敏感器信号源(以下简称地球信号源)为地球敏感器提供电激励信号,参加控制系统开路、闭路试验.根据某公司的新一代数字式地球敏感器,本文详细叙述了...
[期刊论文] 作者：王浩,黄献龙,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2009
研究了线性系统执行机构和敏感器的故障估计方法.基于比例积分观测器具有同时估计系统状态和故障大小的能力,将比例积分观测器和强跟踪滤波器相结合,组成比例积分强跟踪滤波...
[期刊论文] 作者：苏永清,黄献龙,
来源：机床与液压 年份：1999
本文概述了国内学者克服多余力、提高系统快速性的研究成果，并通过对电液负载仿真台的技术研究状况进行了分析，从硬件结构和控制软件两方面总结了分析，目前国内电流负载仿真台的......
[期刊论文] 作者：黄献龙,李尚义,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2000
局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验实全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于......
[期刊论文] 作者：孙抗,黄献龙,
来源：深空探测研究 年份：2007
关节式机器人的三维避障路径规划一直是机器人路径规划的难点，本文针对实际机械臂关节间存在的位置偏置，定义了两个投影平面，通过两次投影将三维路径规划问题最终转化为二维问题......
[会议论文] 作者：石建中,黄献龙,
来源：第六届全国实验力学学术会议 年份：1989
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[期刊论文] 作者：黄献龙,梁斌,等,
来源：控制工程（北京） 年份：2000
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法，全局方法一般指C空间方法，局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这......
[期刊论文] 作者：黄献龙,梁斌,等,
来源：中国空间科学技术 年份：2001
在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力，或者说灵活性，人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结......
[期刊论文] 作者：谢卓伟, 黄献龙,,
来源：机床与液压 年份：1997
宽频带是系统快速性的反映，本文针对具有位置、速度、加速度反馈这种典型的位置伺服系统，分析了系统频带与速度、加速度反馈系数的关系，提出了用当量固有频率和当量阻尼比来分析......
[期刊论文] 作者：谢卓伟,黄献龙,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2000
建立了阀控非对称缸主动伺服加载系统地数学模型，对的参数做了理论计算和实际测试；然后进行了仿真，并与实际测试结果进行了比较，结果表明本文的分析是正确的。...
[期刊论文] 作者：黄献龙,李尚义,等,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2000
静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段，多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素，文中分析影响加载精度的主要因......
[期刊论文] 作者：黄献龙,黄泽焕,
来源：试验技术与试验机 年份：1998
对结构件或试件的强度和力学特性进行准确，有效的测试，是研制新设备，新材料必不可少的手段，高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种有于静力加载的多......
[期刊论文] 作者：黄献龙,黄泽涣,
来源：航空计测技术 年份：1999
建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型，设计了复合校正的控制策略，并作了仿真和实验研究 。...
[期刊论文] 作者：黄献龙,莫林佳,
来源：体育科技文献通报 年份：2021
运用文献资料法、对比分析法、数理统计法、逻辑分析法对广西师范大学参加第13-18届大学生田径锦标赛以来的人数、成绩、排名、奖牌数等进行系统分析,剖析学校田径竞赛项目中...
[期刊论文] 作者：黄献龙,战兴群,
来源：机床与液压 年份：1998
非对称缸由于两腔有效作用的面积的不同，使系统的静，动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异，与两腔油压的变化有着必然的联系，应用压力反馈补偿法，无疑会改善阀控......
[期刊论文] 作者：黄献龙,战兴群,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
用于大型结构强度试验的微机控制四协调伺服加载系统，为保证试验的准确，有效，要求系统有高的加载精度，为避免要构件毁坏造成的巨大损失，要求系统有高的安全措施。高精度和安全是这......
[期刊论文] 作者：战兴群,黄献龙,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1997
本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时的控制的困难，将其应用于对液压转台中偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果。......
[期刊论文] 作者：黄献龙,梁斌,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：2002
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法.本文综述了近二十年有...
[期刊论文] 作者：黄献龙,梁斌,陈建新,
来源：中国空间科学技术 年份：2001
介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的......
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