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[期刊论文] 作者：黎湧, 袁建平,
来源：全球定位系统 年份：2005
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题.第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量.第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解.Wahba问题可用四元数法求...
[会议论文] 作者：魏帅, 黎湧, 闫钧宣,,
来源： 年份：2004
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤...
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