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[期刊论文] 作者：李洪儒,齐晓慧,齐保华,冯振声,
来源：测试技术学报 年份：1996
本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。...
[期刊论文] 作者：李洪儒,齐保华,齐晓慧,冯振声,
来源：微计算机应用 年份：1996
本文介绍了一种用DSP芯片梅成的机器人控制器,由于DSP芯片处理数字信号的快速实时性,用一片DSP芯片就可完成对机器人8轴的控制卜从而构成机器人的集中控制系统。本文并对主从...
[期刊论文] 作者：齐保华,易清清,汪莲霞,杜斌,冯磊,邱丽颖,,
来源：海峡药学 年份：2013
目的筛选合欢皮有效部位胶囊制剂最佳处方及制剂的初步稳定性研究。方法运用湿法制粒,通过对胶囊内容物成型效果、粒度不合格率、水分含量、溶化性和流动性的检测筛选出合欢...
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