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[学位论文] 作者:Azouz Radhia, 来源:长春理工大学 年份:2011
平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高...
[学位论文] 作者:Azouz Radhia, 来源: 年份:2011
平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并联机器人的速度比传统铰接......
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