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[期刊论文] 作者:QIN Zheng BIAN Xin-qian, 来源:船舶与海洋工程学报:英文版 年份:2006
鉴于特征在水下航行,航行系统为的模拟站台自治在水下车辆基于 Windowsplatform 被开发了。系统体系结构,网络通讯和信息流被讨论。软件实现的 Themethods 和车辆计算机和 Navi...
[期刊论文] 作者:ZHENG Ke-wei BIAN Xin-qian SHI, 来源:船舶与海洋工程学报:英文版 年份:2007
It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special,...
[期刊论文] 作者:ZHENG Ke-wei,BIAN Xin-qian,SHI, 来源:城市道桥与防洪 年份:2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:YANG Ben-kun,BIAN Xin-qian,GUO, 来源:城市道桥与防洪 年份:2005
A pressurizer is one of important equipment in a pressurized water reactor plant. It is used to maintain the pressure of primary coolant within allowed range be...
[期刊论文] 作者:WANG Wei Bian Xin-Qian Chang Z, 来源:哈尔滨工程大学学报:英文版 年份:2002
In this paper, 3D track-keeping control method for autonomous underwater vehicle (AUV) with and without the influence of ocean current is investigated. Because...
[期刊论文] 作者:ZHANG Wei BIAN Xin-qian XIA Gu, 来源:船舶与海洋工程学报:英文版 年份:2006
一次通过蒸气发电机(OTSG ) 在同心废除 i 试管是使用两倍方面转移热的蒸气生成器的一种新类型。在中央试管的水之间的热流动,在外面废除 i 试管,体环隧道的被假定是平等者,然后......
[期刊论文] 作者:BIAN Xin-qian,QIN Zheng,YAN Zh, 来源:船舶与海洋工程学报 年份:2004
This paper researches on a kind of control architecture for autonomous underwater vehicle (AUV). After describing the hybrid property of the AUV control system,...
[期刊论文] 作者:WANG Kui-min,秦政,BIAN Xin-qian, 来源:系统仿真学报 年份:2008
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类“大脑”的作用,它是AUV的核心技术.本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统.介绍了AUV混杂系统结...
[期刊论文] 作者:ZHANG Wei,BIAN Xin-qian,XIA Gu, 来源:城市道桥与防洪 年份:2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:WANG Wei,BIAN Xin-qian,Chang Z, 来源:城市道桥与防洪 年份:2002
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:ZHANG Wei,BIAN Xin-qian,XIA Guo-qing, 来源:哈尔滨工程大学学报(英文版) 年份:2004
The once-through steam generator (OTSG) in concentric annuli tube is a new type of steam generator which applies double side to transfer heat. The heat flux bet...
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