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[期刊论文] 作者：Fang Wang Lei Wan Yu-min Su Yu,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2010
为 AUV 模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法， AUV-XX 模拟站台被建立在它的运动特征，......
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