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[期刊论文] 作者：丛明,王冠雄,Peter Xu,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文介绍了国内外屠宰机器人研究技术，分析了猪肉类、牛肉类、羊肉类、禽类及鱼类屠宰机器人的研究现状，讨论了屠宰机器人在致晕系统、传感器系统、去骨系统的研究内容，指出了屠......
[期刊论文] 作者：丛明,苌占波,杜宇,Peter Xu,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼......
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