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μ控制理论相关论文
横向主动避撞系统摄动模型及μ综合鲁棒控制研究
汽车工业的迅猛发展提高了人民生活水平,但是追尾碰撞事故的频频发生带来了巨大的经济损失。横向主动避撞系统可以极大地降低追尾......
学位
μ控制理论
横向动力学摄动模型
摄动安全距离模型
避撞控制器
鲁棒性
基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究
为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;......
期刊
汽车
主动避撞
μ控制理论
摄动
安全距离模型
稳定性控制
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