主动避撞相关论文
针对智能车辆避撞超车的路径规划问题，提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先，采用随机采样一致算法求解车道线参数，并利用YO......
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述，介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理，归纳主动避撞系统的核心关键技术研究......
汽车行业的快速发展利弊共存,一方面它较大的方便了人们的日常出行,但也衍生出包括交通安全在内的许多问题。为了减少交通事故带来......
随着智能交通的发展的越来越迅速,车辆主动安全一直是汽车安全领域的研究热点,当车辆在高速状态下遇到紧急工况时,车辆通过采用制......
为使汽车主动避撞模型能够在人-车-路不同行车环境下保证汽车的主动避撞效果,建立了基于等效力的汽车主动避撞模型.通过以汽车风险......
针对当前车辆主动避撞系统对行人检测效果不佳、避撞方式单一等问题,本文以提高车辆对行人的主动避撞能力为目标,对行人检测、轨迹......
针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题.本文提出了一种结合......
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,汽车成为了人们日常生活出行必不可少的交通工具,汽车在方便了人们出行的同时,所产生的......
汽车智能化产业逐年快速发展,为汽车技术面临的各方面挑战提供了更多高效且智能化的解决方案。近年来,汽车主动避撞技术作为汽车安......
作为车辆的一项主动安全技术,主动避撞系统可以控制车辆以纵向制动或转向换道的方式实现避撞,在减少交通事故的发生、提高行驶安全......
针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上......
传统车辆主动避撞系统识别前方异常行驶车辆时存在较大的时间延迟，且不考虑不同道路环境对制动效果的影响，具有很大局限性。本文提出......
针对目前蓄电池电机车因司机疲劳驾驶、操作失误、信集闭系统故障等因素容易产生的碰撞情况,设计了一种电机车主动避撞系统,提出系......
弱势道路使用者指在道路交通中由于缺乏安全保护而易受伤害的参与者,主要包括行人和两轮车使用者。根据相关统计,弱势道路使用者死......
学位
汽车产业的飞速发展,不仅带来保有量的不断增加,也导致交通安全问题日益突出。近年来,随着电控技术的成熟,智能化汽车的研究成为热......
汽车工业的高速发展带来了世界范围内汽车保有量的不断增加，人们在享受便利性的同时，更加的关注汽车安全问题。汽车主动避撞系统作为......
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性，提出一种基于危险斥力场的汽车主动避撞局部路径规划算法，它能在尽量不影响当前交通状......
为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/S imu link环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控......
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方......
针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障......
文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中......
运用传感器技术、电子控制技术和控制理论,研究了基于雷达、自车传感器和单片机控制的汽车电控主动安全系统,并且在自动制动系统方......
汽车主动避撞系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS),它能够在一定条件下帮助驾驶人主动避开前方移动障碍物,从而有效地提高车辆的主动......
汽车作为人机一体的系统，在安全报警算法的计算中，人的因素是需要考虑的重要问题，同时人的因素在整个安全系统中也是最为薄弱的一环．通......
<正> 道路交通事故是现代社会的一大公害,与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。汽车主动避撞系统是先进安全技术的一项重要内......
汽车主动避撞系统是车辆行驶安全性的重要保障,紧急情况下控制自车减速或是转向避免与前车发生碰撞,提高车辆行驶安全性。以前轮驱......
主动避撞作为智能辅助驾驶系统或者自动驾驶系统最重要的功能之一,直接影响着汽车行驶的安全性和单车智能水平,其在提高行车安全性......
随着科学技术的日新月异与汽车工业的快速发展,汽车给人们的生活带来了一定的便捷,与此同时,也给交通安全带来了新的挑战,汽车主动......
利用软件Creator创建含有道路的虚拟场景,在仿真软件Vega中加入场景和多个车辆模型,受控车辆car采用鼠标和键盘控制,其余车辆借助......
为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车......
为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用......
近年来,汽车主动避撞技术成为汽车智能化领域的研究热点。在汽车行驶过程中,当前方出现障碍物时,通过主动制动或主动转向来避免发......
EURO NCAP指出,有90%的汽车追尾事故是由驾驶员分心、注意力不集中等失误所致。主动避撞技术旨在帮助驾驶员避免或者减轻操作失误......
为满足坡度条件下汽车主动避撞的需要,通过分析车辆在坡度路面上的运动学特性,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞危险判定......
汽车自适应巡航控制中,为确定不同车距下的控制策略,通过建立汽车行驶模型和制动模型,推导得到车速判据、第一车距判据、第二车距......
本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决,并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况,基于两种控......
汽车电子系统是现代汽车重要的组成部分,用于对汽车舒适性、操作性、稳定性等性能的优化,是汽车现代化的重要标志。论文从整体上对......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
综述了汽车纵向主动避撞系统技术的发展，探讨了行车信息感知和处理、行车安全判断、车辆动力学建模和控制在汽车避撞系统中的运用特......
为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器......
近年来,由于国民经济的高速稳步发展,汽车保有量迅速增加,同时,交通事故也日趋频繁,汽车安全性的研究已经成为一个非常严峻的课题......
针对汽车的主动避撞问题,本文设计了一种模糊自适应整定PID控制器,该控制器汽车在运动过程中把古典的PID控制同先进的专家系统相结......
近年来随着世界生产力水平的提高,各国的汽车保有量保持高位并持续增长,随之而来出现了交通拥堵,交通事故等世界性难题。自动驾驶......
