三坐标定位器相关论文
针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分......
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对......
为满足机身调姿工装的定位精度要求并兼顾调姿工装的制造工艺、成本等要求,建立三坐标定位器部件刚度配置与机身位姿误差、变形之......
为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系......
针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题，采用多体运动学理论分析了机构运动学关系，在不考虑大部件变......
为了保证飞机部件在调姿对接过程中的稳定性和可靠性,设计了一种数字化三坐标定位器的调姿对接平台,并以该定位器为研究对象,通过......
设计一种快速连接飞机部件,并与三坐标定位器构成球铰联接的新型装置。该装置既可以作为球铰,也可以夹紧形成固定结构。在介绍其结......
