三明治系统相关论文
奇异系统在实际系统中具有广泛应用,而实际控制系统中执行器及传感器产生的输入输出信号的幅值总是不可避免地受到物理约束。如果......
随着科学技术的发展，实际工程中的控制对象日益复杂，对控制性能的要求也越来越高。本文以工程中较为常见的死区、间隙、迟滞三种典型......
微位移精密定位系统中的压电陶瓷元器件具有非光滑特性,无法直接测得压电元器件的输入输出信号,常规方法难以对其进行有效的辨识和......
针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了......
在工业领域，机械传动系统、液压系统等往往含有间隙特性，这类系统可以用带间隙的三明治系统描述．本文针对带间隙的三明治系统特点，构建......
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报......
对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子......
针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至......
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性，而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的，常规方法难以进行有效的辨识......
针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统，提出一种基于神经网络的自适应控制方法。首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前......
在控制工程实际中，许多含有死区的系统可以用带死区的三明治系统描述．本文针对带死区的三明治系统特点，构建了一种非光滑观测器以对系......
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三......
针对齿隙系统都有自振荡倾向的问题,给出了自振荡的条件。分析并说明了当齿隙处于系统中不同的位置上时要用不同的非线性特性来描......
在电路系统、通讯系统和工业机电系统中都广泛存在着死区、间隙、迟滞三种典型非光滑非线性环节。而且，在实际系统中这些非光滑非线......
