输入饱和相关论文
复杂动态网络是由大量节点互相耦合而成的一种网络,其可用于刻画自然界、人类社会、以及工程领域中相互联系、相互影响的复杂系统.......
本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确的估计时变的海洋环境......
对于输入饱和的多智能体系统,区域一致性控制是一个新兴问题。在此问题中,针对无法实现全局或半全局一致性的多智能体系统,通过设......
多智能体系统通过智能体之间的交流协同完成复杂任务,具有鲁棒性、可靠性以及灵活性等优点,受到了很多领域的学者和专家的广泛关注......
多智能体一致是分布式协同控制中的基础问题,显著特征为通过局部的协作信息设计控制器,使系统中各个智能体的状态最终趋于同一值,......
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
无人水面船舶系统的轨迹跟踪问题是控制领域中的一个研究热点。因船舶自身特性及其作业的环境,不可避免地会出现模型不确定性、未......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
变质心控制技术通过改变安装于飞行器内部质量块的位置实现系统质心位置的改变,使作用在飞行器上的合外力相对于飞行器系统质心的......
由于多智能体系统协同控制的广泛应用,如协同探索、环境监测和搜寻救援等,该课题引起了国内外学者的热切关注。作为其方向之一,越......
针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
近年来,随着工业技术的蓬勃发展,多智能体系统的协同控制得到了广泛的应用。而多智能体系统的一致性问题是协同控制中最基本的研究......
实际工程中的控制系统都不可避免的受到不确定性和扰动的影响,扰动抑制控制问题一直是控制领域的研究热点。有限时间控制因其控制......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量......
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法.首先根据直升机非线性模型建立......
近几年来,随着网络化与智能化的发展,学者们对多智能体系统协调控制产生了越来越浓厚的兴趣。多智能体系统协调控制研究的一个基本......
学位
在工业进程、先进制造以及航空航天等实际系统的控制过程中,干扰的存在是不可避免的.干扰通常分为两类,一类是由系统所处环境变化......
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为道路交通的主要载体,其数量逐年增长。与此同时,伴随而来的道路交通安全和环境污染等问题也......
本文主要针对带有执行器故障或控制器输入饱和的马尔可夫跳变多智能体系统展开一系列的相关控制方法研究。执行器故障是控制理论研......
在实际控制系统中,由于设备或仪器的物理限制,输入饱和是普遍存在的,在控制器设计中忽略输入饱和会降低系统性能,会导致系统不稳定......
针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间......
在实际的控制系统中,带有执行器饱和的系统是一类常见的非线性系统,如果仅用传统的线性方法对系统控制,执行器的饱和将使系统的动......
针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器(HFV)跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器.将飞......
针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提......
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究,主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件。首先,将弹性模态、外界干扰和......
该文以不确定系统为对象,以线性矩阵不等式为主要工具,采用基于稳定性理论的二次稳定性方法,研究了不确定系统的鲁棒控制.首先介绍......
实际控制系统中普遍存在着时滞性、非线性、不确定性，这些因素的存在常常会导致控制系统性能变坏，甚至不稳定。自上世纪60年代发展至......
实际控制系统中，饱和非线性十分常见，输入受限大量存在，执行器发生饱和时，系统性能会受到极大影响，甚至发生不稳定。对于输入受限系统的......
网络控制系统是通过控制网络实现闭环控制的反馈控制系统。它有很多的优点,然而网络的存在会引起时延,还有系统固有的饱和特性,这......
航天器的在轨任务成败关键在于如何保证航天器姿态控制系统的稳定性以及航天器姿态控制的精度,因此必须设计良好的控制器使得系统......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
网络化控制系统不仅实现了工业现场可视化,取得更好的人机交互效果,还可以通过生产过程中得到的各类信息来实施远程控制和诊断。这......
时滞非线性特性普遍存在于自然界中,如飞行器、过程控制、化学反应等实际系统中都存在时滞,这是一种不可避免的现象。时滞的存在通......
针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体......
针对考虑外界干扰、通信时滞和输入饱和情形下的多导弹协同编队控制问题进行了研究。首先,给出带有外界干扰和输入饱和的多导弹编......
针对具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统,提出了有限时间自适应神经跟踪控制方法。利用有限时间控制理论、Barrier Lyapuno......
异步电动机(Induction Motor-IM)凭借设计结构简单、转换效率高、价格低廉等优点,在工、农业和交通运输动力系统中占据着举足轻重......
由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。......
