三维点云地图相关论文
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度,受外界的影响较小,适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
三维点云地图在石油钻探、矿难救援、虚拟现实、三维环境下目标识别、机器人导航定位领域得到了广泛地应用。应用基于飞行时间法(Ti......
近年来,移动机器人在灾难救援、工业制造、家政服务等领域得以广泛应用。解决精确定位和建图问题是机器人实现自主导航的前提,同步......
室内环境下移动机器人的定位与环境感知是机器人实现自主移动的基础。基于激光传感器的定位与地图构建系统以其测量精度高、抗干扰......