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在城市复杂环境下，GNSS接收机易受到建筑物遮挡、多路径效应等多种因素影响，导致信号出现粗差或者拒止情况，从而对GNSS/INS组合导航系......
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
针对卫星信号受阻，无预设基础设施（定位基站、地标等）环境下多机器人间的相对定位问题，提出了一种基于单个超宽带（Ultra-Wideband,UWB）融......
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
随着移动机器人技术的快速发展,移动机器人广泛应用于企业生产,企业对移动机器人的性能有了更高的要求。同步定位与建图（Simultaneo......
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术，具有稳定、无源及完全自主的特性。当前，偏振传感器的小型化、一体化......
基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。......
Segmentation of Neurosensory Retinal Detachment Related Fluid Based on Graph and Convolutional Neura
医疗行业拥有令人惊叹的数字图像数据,其中包含丰富而未经探索的信息。这些数据可以转化为有价值的知识,在决策过程中为医生提供支......
精确制导炮弹凭借费效比低的优势,得到了广泛关注。惯性/卫星组合导航技术的发展,进一步提高了制导炮弹的打击精度。为了提高弹载......
导航定位系统在复杂环境下实现稳定、准确的定位,是无人移动平台行为智能化、决策自主化的前提。目前,无人移动平台上配置的全球卫......
无人驾驶等应用场景对定位导航的可靠性、精度、连续性、完好性提出了更高要求，融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋......
随着智能时代的到来,诸如自动驾驶、机器人、无人机等智能无人系统得到了广泛关注和快速发展,而高精度、高可靠的定位定姿信息是智......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）已经进入了多系统兼容共同发展的新时代,多频多系统GNSS的发展显著改善......
即时定位建图是室内移动服务机器人扩展其它业务的基础。机器人自主运动首先需要传感器感知周围环境,激光雷达和里程计融合使用是......
越来越多的服务机器人正逐步融入人们生活,在给人们带来便利,帮助缓解养老、助残等社会压力的同时,其自身也面临着新的挑战。其中......
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是当前计算机视觉领域的热点,广泛应用于无人驾驶、机器人和AR等。视觉SLAM高度依......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......
随着科技的发展,智能机器人几乎走进人类生活的各个方面,无处不在的智能机器人正在改变着人们的生活。面对服务机器人不断扩大的市......
自主定位是腿足机器人的核心功能,与轮式机器人不同的是腿足机器人由腿部关节驱动实现机器人运动,其特殊的运动形式使得定位信息获......
同时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）可以描述为:移动机器人在一个完全未知的环境中从一个未知的位置开始......
本文聚焦于同步定位与地图构建技术中的地图构建的速度和精度问题,针对大规模环境中的自主移动机器人,提出了一种全局高精度地图的......
近年来全球卫星导航系统（GNSS）在各个领域提供不可或缺的定位导航授时（Positioning,Navigation and timing,PNT）服务,其脆弱性问题逐渐......
基于激光雷达的同步定位与地图构建技术具有精度高,受环境因素影响小的特点,但也受累积误差的影响。回环检测技术能够有效减小累计......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术一直是机器人自主移动领域的研究重点。传统的视觉SLAM多基于成熟......
随着科学技术的快速发展,各个行业每天都会产生海量的数据。并且,数据维度的迅速扩张,造成了数据中噪声、冗余以及不相关特征越来......
为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合......
针对室外大场景环境建图精度不高，地图出现重影和漂移等问题，提出一种融合滤波与图优化理论实时定位与建图系统。该系统由点云数据预......
自身姿态估计是大多数移动机器人应用的基本要求,单目每个传感器都有自己表现不好的场景。通过传感器融合,可以弥补单一传感器的不......
计算机视觉和机器人技术的迅速发展,使得基于视觉和惯性传感器的融合定位方法已经成为机器人同时定位和建图方向的关键研究点之一......
为充分考虑历史信息对未来导航结果的影响,并充分利用更深层次的组合导航信息进行信息融合,提出了一种基于图优化的INS/GNSS深组合......
SLAM主要解决在未知环境中移动机器人移动时根据自身的传感器信息进行地图构建的问题和由于自身在运动过程中产生的误差所引起的定......
随着国民经济、科技的发展,移动机器人在人类生活乃至国家战略领域都有着越来越广阔的应用,其对于人类社会有着重要的意义。而在未......
同时定位与地图构建是机器人处在一个完全陌生环境时,通过自身携带的传感器完成自主定位和对周围环境建模。SLAM是机器人自主运动......
针对时变特征的跟踪问题,提出一种基于图优化的时变特征跟踪算法,以此来确定两个连续时间步之间的特征分配.首先通过在加权二分图......
随着仓储自动引导运输车（AutomaticGuidedVehicle,AGV）在工业领域逐步的智能化,自主导航逐渐成为工业机器人不可或缺的能力。而实时......
针对现有各类同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法的效率与精度问题,本文提出了一种适用于大尺......
基于特征点的视觉里程计在点特征稀少的环境下难以得到足够的匹配点对,从而导致相机运动估计失败,因而提出采集人造环境中特征明显......
针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位......
传统视觉即时定位与建图(SLAM)算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是公认的智能移动机器人实现自主导航的核心环节。自2010年微软的第一款深度相机Kin......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是机器人和无人驾驶领域的核心算法,近几年收获了许多关注。这......
随着传感器、计算机技术和制造业的不断发展,移动机器人的发展达到了高潮。尤其是室内移动机器人,如随处可见的餐厅服务机器人,走......
机器人技术不断普及与发展的今天,机器人的同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Location and Mapping)技术也面临着需要解决越......
