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不同威胁体相关论文

基于改进型 Voronoi图的无人机航迹规划研究

常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划，对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图，并将其用......

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