不确定上界相关论文
针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性，研究了姿控系统的设计问题。首先，对被控对象的模型进行了描述，使模型的确定量和不确定量相......
针对上界不确定机械臂的轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制与模糊控制相结合的控制方法，分别采用状态反馈和滑模变......
