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针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性，研究了姿控系统的设计问题。首先，对被控对象的模型进行了描述，使模型的确定量和不确定量相分离；其次，在不确定上界已知的假设下，完成了变结构控制器的设计；再次，在不确定上界未知的假设下，将比例-积分-微分神经网络（PIDNN）理论与变结构理论相结合，利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计，完成了PIDNN变结构控制器的设计，并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明；最后，通过仿真分析，验证了所设计方法的有效性。