外部干扰相关论文
考虑符号图下时滞耦合忆阻神经网络的固定时间抗干扰二分同步问题.设计一类新的经济型固定时间控制协议，确保时滞耦合忆阻神经网络......
机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题，为此，文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
本文研究的主要内容分为三部分:一是研究了连续型基因调控网络的扰动水平,二是研究了间歇控制下具混合时滞的基因控制网络的指数稳......
本论文研究一类旋转刚柔耦合系统的镇定性与控制设计问题.研究对象由转盘和柔性梁两部分组成,其中梁的一端是自由的,另一端依附在......
分布参数系统主要研究由偏微分方程、积分方程以及Banach或Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态空间维数为无穷的控制系统,包......
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
随着空间在轨服务技术的发展,捕获非合作目标后的位姿控制已成为一个重要的研究领域。在捕获非合作目标后,服务航天器的结构布局和......
针对结构平衡图与结构非平衡图的网络拓扑,考虑了一类具有外部干扰的耦合时滞神经网络模型,分别设计了其固定时间同步控制协议.借......
5G信号的传输速率比4G增长了10倍,达到了前所未有的高度.但在5G的应用过程中,其频段干扰的问题却成为一大难题,只有解决自干扰、互......
对具有外部干扰的高阶线性离散时间多智能体系统的包含控制进行了研究,设计了一种离散时间干扰观测器,利用该观测器提出了基于状态......
期刊
针对基于定变拓扑网络的具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性问题,设计一个分布式有限时间控制律。将原始系统转换......
高频地波超视距雷达在现代防空预警网络中具有重要作用，而抗干扰能力是防空预警雷达作战效能发挥的关键因素之一。鉴于外部干扰对高......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同......
近年来,随着《中国制造2025》战略的提出,中国机器人产业作为国家大力推动的领域之一,市场规模不断扩大,智能化水平不断提高,工业......
精确评估人体静动态平衡能力以及探究有效治疗方案是平衡康复工程急需解决的问题,这对老年人和平衡功能障碍患者具有重要的现实意......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
本文主要研究了带干扰的多智能体系统的有限时间一致性问题。为了使多个移动智能体可以在有限时间内达成一致性,本文根据不同的网......
随着网络通信技术的快速发展,多智能体系统成为人工智能等复杂系统的一个重要的基础性学科。通过智能体之间信息的互相传递和互相......
无穷维耦合系统常被用来描述工程实践中的很多现象,如:道路交通、血液循环、以及催化反应等.一方面,被耦合的子系统自身的动态行为......
吊具防摇定位控制是决定桥式起重机高效率作业的关键,目前常用的吊具防摇定位控制方式包括:人工防摇、机械防摇和电子防摇三种。随......
【摘要】近年来我国化工产业迅猛发展，同时对于化工技术的要求也随之提升。然而化工仪表在化工产业中发挥了极其重要的作用，本文主要......
提出了一种基于上下行路损相似度来预测干扰源位置的方法,通过提取基站24 h的干扰时域特征,识别出干扰小区,将受相同干扰源影响的......
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估......
针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱......
A new adaptive H∞ anti-synchronization (AHAS) method is proposed for chaotic systems in the presence of unknown paramet......
本文主要是基站规划人员对基站现场查勘方案在物业租赁前的评审要点进行分析与总结,分别从站点高度、区域干扰、人员沟通、综合业......
期刊
动车组高压电缆将25kV高压电引入动车组的主变压器一次侧绕组,作为动车组电能的输送线路,它的性能是否良好直接关系到动车组的正常......
近年来,人类社会已经进入了大数据时代。信息科学和技术的快速发展,生产技术、生产设置和产业过程也变得越来越复杂。因此,利用基......
正如大家所熟知的,在实际系统中,外部干扰和时滞广泛存在,对系统的稳定性和系统的一些性能有一定的影响.在对系统设计控制器的时候......
摘 要：工业现场的化工仪表受干扰情况是无法避免的，干扰来源多种多样，各种渠道都有，所以在处理方法上要讲究结合现场实际，针对不同环境......
在化工生产中,化工仪表占据着及其重要的位置,要想使化工生产的水平和效率得到提高,就必须使化工仪表保持较好的精确性.同时,在化......
化工仪表作为一种重要的工具,其在化学工业、炼油等生产过程中的各个变量监测和显示都有着重要的作用.本文论述了化工仪表外部干扰......
随着化工企业不断发展,在生产中不断进行创新,逐步实现化工自动化,化工仪表就是最具代表行的化工自动化的产物,并且发话了极大的作......
本文根据对WCDMA系统的运维经验及深入研究,总结常见的WCDMA干扰,并提出一套可快速判断WCDMA系统干扰的方法,解决目前困扰干扰定位......
在炼化行业中,化工测量仪表会因为受到不同的干扰而导致结果失真,影响化工生产的正常进行.本文主要是通过分析干扰产生的原因来讨......
随着科学技术不断发展,电视媒体的传播也在不断发生变化。从传统的模拟信号逐渐向数字信号转变。同时,有线电视机顶盒成为许多用户......
[摘要]变频器是在现代工业生产中应用较为广泛的一种电子器件,但由于其专业性较高,使用中遇到的问题都较难解决。从安装配置、电源......
化工仪表在我国的化工生产作业中占据着非常重要的位置，在生产过程中的信息指示方面有着关键的导向作用，处于当前的发展过程中化工仪......
列车监控装置常受到机车内部磁场、电弧、高频脉冲的干扰,影响显示器、输出插件、记录插件正常工作。本文分析干扰原因并提出防干......
RSSI(Received Signal Strength Indicator)在CDMA系统中是热量接收信号的强度指示,也是判断反向链路工作状态(是否正常)以及系统......
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了......
