两轮移动小车相关论文
两轮移动小车是一类典型的非线性欠驱动系统,它是验证各种控制算法的理想平台,本文重点对两轮移动小车姿态平衡控制这一核心问题展......
两轮移动小车系统作为一类典型的非线性系统，广泛应用于各种复杂环境场合中实现自身平衡、自主导航、路径规划等多种任务。其自身不......
