约束方程相关论文
为解决7-DOF机械臂在运动过程中受到外界扰动及接触力所产生的抖振问题,给出了机械臂带有约束力的动力学方程,利用7-DOF机械臂的冗......
密肋复合墙—剪力墙混合结构体系是采用以密肋复合墙为主体，适当设置部分钢筋混凝土剪力墙，形成联合抗侧力结构体系。本文从能量原理......
本文从钢筋混凝土单向偏心受压构件的破坏形式入手,通过分析其平衡方程,总结了各种情况下钢筋混凝土偏压构件承载力Nu-Mu相关曲线,......
本文针对河南省郏县农业生产的特点,将系统优化规划方法应用于农业种植结构规划,从理论上较好地解决了农业种植结构的优化方案制定......
典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs)，通常通过对约束方程求导将其降阶为指标1的形式，但往往引起约束违约。本文......
多边法是一种利用多个测量基站,只通过测距信息进行点位的三维坐标解算的方法,能够有效降低单站测量时由角度测量带来的误差,在需......
使用有限元软件ANSYS建立某核电厂反应堆厂房内部结构三维模型,并根据工艺条件图所示的设备、管道支承位置施加单位荷载以计算相应......
电子波导器件是今后量子线十分重要的应用领域之一。本文从薛定谔方程出发，得出了有关量子线中传输电子特性的一组约束方程，也即描述......
对全桥、横梁采用两次有限元离散计算方法，考虑桥面系、主桁架相互作用问题，研究了单线和双线钢桁梁桥的实际受力状态和设计者常采用......
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。利用自然坐标描述多刚体系统时,只需要一些点和一些单位向......
本文讨论变量设计方法，包括把尺寸转换为约束方程组，从约束方程求出Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，通过检查Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的奇异性判断约束方程是否可解。
This article......
通过对工程中的复杂平面机构运动的分析，导出了“复数—极坐标矢量法”。用此法可较简便的解决工程实际问题。
Through the analys......
本文对凿形刀的脱草性能作了初步全面的理论分析。其目的在于对凿形刀的脱草性能及其影响因素的基本规律有一个初步的认识,为凿形......
结合大冶铁矿的生产实践,采用线性规划方法,研究合理分配牙轮和潜孔两类钻机作业任务的方法。
Combined with the production pra......
本文阐述了具有无穷小机构位移属性的一般结构体系的分析理论及计算方法。首先回顾并总结了世界上主要的研究小组对此类特殊的......
折叠板壳结构作为可展结构体系中的一种，近年来在航空和建筑结构领域中应用越来越广泛。在折叠状态下，结构体积较小，可用于运输或存储......
针对模拟电荷法无界多连通区域的数值保角变换问题,文中提出了一种高精度的数值方法,即基于Hybrid迭代法的无界多连通区域的数值保......
忽略杆件轴向变形可以使框架在动力分析中的自由度大为减少,但对于斜杆不好处理。本文引入轴向约束方程,并推导了有关公式,将轴向......
本文介绍一种加约束方程的Kirby表达式,在(273.15～30)K温区内国际实用温标的次级复现获得十分满意的结果,比已发表的各种方案的准确......
本文的目的是探讨用系统最优化方法来进行水处理方案的选优设计,并且利用计算机实现水处理方案选优的设计。系统最优化方法是系统......
本文所提出的网络优化设计法,以系统使用年限(即寿命周期)总费用的可变费用最低为目标函数,以系统网络运行方程为约束条件,组成一......
本文提出了以约束变尺度优化思想为基础的一种改进方法，分析板的极限荷载。在能量原理和平衡意义下建立相应的目标函数和约束方程。......
建立了统一形式的弹丸在膛内至后效期末的运动微分方程,讨论了运动微分方程与基本假设间的关系,介绍了如何正确使用基本假设去建立......
本文分析了液压系统流量、压力脉动与噪声的关系,对系统的流体噪声产生与传播进行了一些探讨;认为在滤波器的一般理论分析中,应该......
介绍了分析复杂工程机构的封闭矢量约束方程的建立及求解此方程的“复权矢”法。掌握此法对利用计算机程序解决实际问题大为简便。......
提出了公用工程系统参数优化的改进模型，结合算例给出了详细的建模方法．模型包含非凸非线性费用目标函数和复杂非线性约束方程．在传统......
本文基于人体膝关节的解剖特征,建立了人体下肢在矢状面内运动时,膝关节啮合的运动协调约束方程。这些运动协调约束方程,包含了运......
本文发展了C.H.Suh的旋转矩阵法。在讨论各种空间构件约束方程的基础上,提出了由约束构件的约束方程及其两端连架运动链自由端运动......
本文提出一种求解复杂结构固有频率和振型的模态约束方法。利用模态座标上的约束方程消去被约束的自由度得到一个瑞利-李兹解,具有......
提出了空间低副机构运动分析的一种通用数值计算方法。此方法采用一般数学表达式的约束方程以及含有已知动基点的约束方程。计算实......
介绍了行星齿轮变速箱运动分析的新方法，它是基于行星传动机构仅存在两种独立的基本结构单元的概念及其对运动约束方程的分析，约束方......
对可变几何桁架（ＶＧＴ）结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式；并利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了ＶＧＴ展开的动力学方......
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。利用自然坐标描述多刚体系统时,只需要一些点和一些单位向......
从设计的角度出发，分析装配连接中的领域关系、几何关系以及几何参数方程之间的约束关系，实现约束网络的自动生成，探索基于经验知识的......
阐述了将多体理论应用于机构运动分析的力法,并通过算例指出其应用途径。算例结果表明,多体理论为机构运动分析提供了一条有效途径......
主要阐述一种新型的曲柄摇杆机构解析设计方法,通过该方法得到的设计结果显示,在已知行程速比系数K、摆角φ、摇杆长度L3和最小传......
本文给出了二因子随机区组试验统计分析中，约束方程系数矩阵CTC的结构模式，指出了该矩阵结构的优良特征和特性，不仅便于记忆和使用，便......
针对位于国际热核聚变试验堆(ITER)装置上端口的直流辉光放电清洗(GDC)电极的概念设计模型,该文利用ANSYS APDL语言对GDC电极在等......
随着航天科技的快速发展，具有体积小、可折叠、易组装的剪式机构获得了越来越多的关注。基于拉格朗日乘子法完成了等腰梯形剪式......
研究了受约束的空间多体系统的违约控制问题.结合物理正交投影校正方法与质量正交投影校正方法提出了修正的质量正交投影方法,其可......
研究了一种3层混合式多吸盘爬壁机器人的动力学问题。首先分析了机器人在壁面上运动的非完整约束方程，在此基础上依据牛顿-欧拉......
