主传动弯曲机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

主传动弯曲机构相关论文

一种蛇形柔性臂的系统及结构

提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制，介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理，并对柔性臂控制系统进行了描述．该柔性......

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机器人超冗余度蛇形柔性臂铰杆式同步万向节主传动弯曲机构运动转换机构转角机构 Control systemsDegrees of freedom (m

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