蛇形柔性臂相关论文
以一种离散驱动蛇形柔性臂为研究对象,分析并提出了弯曲型离散驱动机器人工作空间的表达方法.考虑到离散驱动机器人工作空间的离散......
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理,并对柔性臂控制系统进行了描述.该柔性......