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主动取代相关论文

考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制

针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障,提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性,设计正常......

期刊

传感器故障容错控制机械臂可重构机械臂多传感器故障分散滑模观测器分散容错控制主动取代滑模观测器执行器故障

多故障并发的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究

可重构机械臂系统可通过变换自由度与工作空间，利用机构的不同组合得以“变形”来适应不同工况需求。采用可重构技术和理论，使机械臂......

学位

可重构机械臂主动容错控制分散控制分散观测器多故障并发主动取代信号重构任务约束

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