执行器故障相关论文
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题.通过分析四旋翼无......
随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加......
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执......
无人机作为空间智能时代的开拓者,已经在航拍摄影、竞技娱乐、环境检测、农林应用、建筑消防、国防公安、科研教育等多个前沿领域......
本篇论文对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题展开研究。首先，采用自适应模糊逻辑系统对转......
众所周知,大多数实际系统都具有本质非线性的特征,且经常受到不确定参数、未知扰动的影响。随着系统复杂性的增加,现有的一些非线......
在研究多智能体系统的相关控制问题时,一致性控制算法因其在无人机、智能机器人编队等的实际应用价值而受到了广泛关注。然而,在实......
由于二维系统的复杂性,许多学者将目光聚焦在二维系统的研究上.在实际应用中二维系统的研究结果被广泛应用于图像处理、通信安全、......
四旋翼飞行器不仅具有体积小、携带方便、造价低廉并且灵活垂直起降等优势,而且能轻松进入人类难以探索的危险环境,同时伴随着处理......
奇异摄动系统具有多时标特征,涉及领域覆盖众多复杂工业系统,例如航空航天领域、电力电子技术领域、复杂力学等领域,由于小摄动参......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
容错控制（FTC）是一门新兴的交叉学科,其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等,与其息息......
四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
随着“工业4.0”战略构想的提出,在工业领域构建信息物理融合系统成为必然趋势。而要实现信息与物理的深度融合,就需要用网络将多......
四旋翼无人机属于多旋翼飞行器的一种,它由四个中心对称分布的螺旋桨提供动力。相比于固定翼和单旋翼飞行器,四旋翼无人机具有结构......
目前随着网络技术、控制理论以及人工智能技术的快速发展,如何建立多个智能体之间的协调控制成为控制领域内研究的热点问题之一。......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
针对重复使用运载器(RLV)等类飞行器再入飞行段存在综合干扰问题,提出了一种基于迭代学习干扰观测器的容错控制方法.首先,根据RLV......
针对事件触发机制条件下具有执行器加性与乘性故障的领导-跟随线性多智能体系统的容错一致性问题,文中综合利用自适应控制思想和李......
针对含有执行器失效的不确定性风力发电系统,采用切换控制方法对其进行了研究.根据此类系统的工作模式和工作状态,将执行器的失效......
近年来,单节点控制形式在控制系统中已经受到了很大的限制。面对这种情况,各界学者开始将关注放在多智能体系统的研究上。多智能体......
近年来,多智能体系统（MAS）的一致性控制问题受到了工程学、社会科学、数学、物理学等方面学者的广泛关注。相比于单系统而言,多智能......
针对四旋翼无人机执行器常见故障，设计了一种基于自适应技术和观测器的故障检测和估计算法。在故障检测阶段，设计非线性诊断观测器，通......
针对实际海洋环境下,无人帆船在艏向跟踪控制任务中存在的模型参数未知、控制输入频繁抖振和执行器磨损等问题,提出一种考虑执行器......
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应......
针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法.首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际......
随着控制系统的发展,其可靠性和安全性也越来越受到人们的重视。然而由于系统结构变得越来越复杂且系统规模越来越庞大,系统的执行......
近年来,随着多智能体系统在诸多领域的广泛应用前景,引起了越来越多研究人员的关注.许多研究成果现已应用于无人飞行器的编队控制......
多智能体系统的协调跟踪控制研究受到了来自物理、控制、计算机等多领域学者的深入关注,本文以二阶非线性多智能体为研究对象,针对......
在现实世界中,大部分被控系统本质上都是非线性的,并且含有不确定性。与此同时,系统往往存在执行器故障和时延现象。因此,带有执行......
切换系统将子系统与离散的切换信号融合,被广泛运用到机器人系统、飞行器系统、网络系统等复杂系统的模拟与控制中。采样控制是模......
本文主要针对带有执行器故障或控制器输入饱和的马尔可夫跳变多智能体系统展开一系列的相关控制方法研究。执行器故障是控制理论研......
作为一种智能控制方法,迭代学习控制由于其显著的优点和良好的控制性能,已成为非线性控制领域的热点问题之一,愈发受到众多研究人......
针对不确定离散系统,研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障......
本文研究不确定非线性马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制问题,系统的状态矩阵中含有范数有界的时变不确定性.基于线性矩阵不......
本文提出采用高维投影空间多切面分类方法改进独立成份(ICA)与支持向量机(SVM)集成诊断 方法。在高维独立成份特征空间中采用多切......
