主动转向避障相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

主动转向避障相关论文

极限工况下智能车辆主动转向避障控制

针对极限工况下,传统智能车辆主动转向避障的稳定性与避障效果差等问题,提出一种基于点质量模型与三自由度模型的双层模型预测控制......

期刊

智能车辆模型预测控制主动转向避障局部路径规划路径跟踪 autonomous vehicle model predictive control activ

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