主动适从相关论文
							
							
                                 介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法;提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有......
                                
                                
                            
                                 机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域,装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成......
                                
                                
                            
