被动适从相关论文
本文详细地分析了装配机器人结构及其工作原理,总结了机器人顺应控制的实现问题,分析和比较各种实现方案的利弊,最后指出了装配机器人......
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出......
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发,简要介绍了机器人末端适从方式,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案,设计并制作出具有良......
介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法;提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有......
机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域,装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成......