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基于虚拟环境的机器人力临场感技术的研究
该文主要研究临场感中重要的一部分-力觉临场感的有关问题.在遥操作领域,人们已经发现,获得远端环境的高保真仿真,有助于大幅度提......
学位
机器人技术
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沉浸交互式血管介入手术机器人及力反馈技术研究
微创介入疗法是近些年来心脑血管疾病治疗方法的主要发展趋势和发展方向,但传统手动介入手术所暴露出的一些缺点在很大程度上限制......
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