目的 评估自主研发的冠状动脉介入手术机器人多器械协同工作的安全性及有效性。方法 在离体模型血管通路中标记右冠状动脉近段至左......

传统心脑血管介入手术过程中对医生的操作技巧和经验要求高,同时医生不可避免地遭受X射线的辐射。随着心脑血管患者的增多,医生和......

本课题是黑龙江省自然科学基金重点资助项目“基于图像导航的介入手术机器人技术研究”中的子项目，借鉴已有的经皮穿刺机器人和......

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由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大．血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基......

微创介入手术技术（Minimally Invasive Surgery）的应用是在外科手术领域的一场技术革命，其应用使绝大多数外科手术不再需要进行开放式......

针对介入手术导管机器人绳索运动过程中存在非线性摩擦力的问题,对滑轮-绳索系统传动特性进行了研究,利用经典Capstan方程对传动过......

微创介入疗法是近些年来心脑血管疾病治疗方法的主要发展趋势和发展方向,但传统手动介入手术所暴露出的一些缺点在很大程度上限制......

针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题,设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统,并详细阐述了模仿医......