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具有参数不确定性伺服系统的H∞自适应控制器设计
利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制,通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿,减小了参数摄动和外部......
期刊
永磁同步电机
H∞自适应控制器
参数摄动
鲁棒性
二次存储函数
permanent magnet synchronous motor
H∞ adaptive
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