交流位置伺服系统相关论文
建设海洋强国,保卫海疆安全,需要一支强大的海军。相比于导弹武器系统,火箭炮武器系统效费比高,易于使用与维护,一直是各国军舰的......
该文提出模糊趋近律控制－－即用模糊规则对趋近律参数进行在线调整、以达到改善品质控制的目的，并把它应用于全数字交流位置伺服系统中......
该文介绍了零相位跟踪控制在交流位置伺服系统中的应用。实验结果表明，零相位跟踪控制可有效地减少伺服系统的动态跟踪误差。......
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足,提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略,仿真的结果说......
在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不......
文章提出一种经编用的基于DSP电子横移系统。以DSP控制器为控制核心，工控机为系统支持，交流位置伺服系统和滚珠丝杠为执行机构，光栅反......
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点，提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界......
考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响，设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服......
为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结......
分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性,应用混合灵敏度设计方法设计H∞鲁棒控制器.详细讨论加权函数阵的选取方法,以及被控对......
在MatLab／Simulink环境下，引入DMCode—MS（IM）MatLab Library V1．0模块库．利用该库中的三相异步电机本体、A／D转换、位置检测、功率转换器......
针对传统交流位置伺服系统存在的结构复杂及其系统性能受不确定性影响严重等缺点,综合模型算法控制(MAC)在线实时预测、优化、反馈......
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法，并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统，仿真结果表明，用这一方法......
某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模......
针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器,实验表明该控制器具有较好的鲁棒性......
针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一......
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交流位置伺服系统广泛应用于工业控制系统中。在交流位置伺服系统中，干扰是影响系统性能的主要因素，主要有以下几个来源：(1)辨识得到......
现代战争中越来越强调火力打击的高精度性和稳定性,期望以最小的代价达到最好的打击效果。对于舰载火箭炮系统而言,影响其射击精度......
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了......
海图作业标绘台作为现代船舶导航系统的重要组成部分,在船舶航海作业中起着无可替代的作用。近年来,航海环境日益复杂,这对标绘台......
交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方......
为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种......
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因......
在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿......
