混合灵敏度相关论文
航空发动机控制系统是飞行器的重要系统，航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了控制性能，为此设计将 H∞自......
为了使水下机器人(AUV，autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混......
针对国内某新型战机及其装配的新型涡轮风扇发动机,本文研究了该综合飞行/推进系统一体化控制问题.首先建立了飞行子系统、推进子......
Reactor neutrino oscillation experiments, such as Daya Bay, Double Chooz and RENO are designed to determine the neutrino......
以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行......
该文建立主鳍/襟翼鳍联合减摇控制系统模型,对它的机理及特点进行深入的分析,并根据系统的特点及性能要求,提出H混合灵敏度S/KS问......
该文主要阐述了作者以下几方面的工作：详细讨论了伺服系统弹性臂环节的建模与控制问题,分析了它的分布参数和非线性特性,建立了弹性......
本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数......
转台是一种高精度的测试、仿真设备,影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各种干扰力矩.同时,转台系统中存在的各种不确定性,也......
本文建立了单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮系统,基于对系统中电磁力模型和非线性运动方程的分析,建立起三种钢板磁......
在火力发电厂中,主汽温对象的动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,采用传统的控制方法很难获得令人满意的控制性能......
摇摆试验台在国防测试领域起着重要的关键的作用。三自由度摇摆台是模拟船舶横摇、纵摇和垂荡运动的实验测试设备,它为导航设备的......
涡扇发动机是具有强非线性的气动热力学系统,对涡扇发动机的控制研究离不开系统的模型,适用的发动机模型对于控制算法的设计和实际......
坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳......
研究采用姿控式直接侧向力/气动力复合控制方式的大气层内拦截弹的过载跟踪控制器设计问题。舵系统和导弹运动都可以视作连续量,由......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法，研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被......
对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中，主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时，该被控对......
使用混合灵敏度方法对导弹姿控系统进行了具体设计.针对高频弹性模态的幅值稳定要求,选择适当的加权函数,通过对可调参数的调整综......
把鲁棒H/混合灵敏度控制方法应用于某型BTT(倾斜转弯)导弹的俯仰-偏航耦合通道驾驶仪设计.同时,考虑到BTT导弹的飞行空域较大,设计......
本文针对电力传动系统中存在的非线性振荡现象,根据混合灵敏度的优化设计思想,设计了H控制器,并在此设计基础上进行了仿真研究.仿......
本文在简要介绍H~∞控制的的基础上,提出了应用H~∞控制中的混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H~∞范数......
本文介绍了作者所完成的控制系统H~∞优化设计CAD软件包HINF。说明了它的功能和特点,并给出了它的应用设计例子。
This paper int......
为保证速度伺服系统对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误并，同时使系统具有鲁棒稳定性，将系统问题转化成输出点混合灵海度问题......
本文详细叙述了H_∞优化调节理论,重点讨论了鲁棒控制系统设计和混合灵敏度问题之间的联系.
In this paper, the theory of H_∞ ......
该文采用Ｈ〈，∞〉模型匹配与混合灵敏度优化控制相结合的Ｈ〈，∞〉复合优化方法，对飞机Ｆ－４Ｅ纵向飞行控制进行设计。仿真结果表明控制系统能够......
本文对控制系统鲁棒性能设计中的Ｈ∞、μ和Ｑ判据进行了分析和对比．指出结构奇异值（μ）才是控制系统鲁棒性能的充要性判据．文中还配有例题......
讨论了ＳＩＳＯ系统鲁棒性能设计问题．给出了具有乘性不确定性ＳＩＳＯ系统鲁棒性能指标μ及相应ｄ的显式表达式，从而简化了μ综合的Ｄ—Ｋ迭代。
The robu......
分析了Ｈ∞设计中对象的弱阻尼问题和不满足（Ａ２）、（Ａ３）条件时的奇异Ｈ∞问题，给出了这类系统的鲁棒Ｈ∞设计方法；文中并附有例题。
We analyze the......
本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨......
研究了具有延滞不确定系统的鲁棒控制问题．指出该问题可以统一在Ｈ∞框架下进行处理．讨论了权函数的选择，求解Ｈ∞鲁棒ＰＩＤ控制器，并对锅炉过热......
加权函数阵与闭环零极点＠张本勇＠裘聿皇￥中国科学院自动化研究所Ｈ＿∞控制，混合灵敏度问题，加权函数阵加权函数阵与闭环零极点张本勇裘聿皇......
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用......
分析了电动负载模拟器的结构及工作原理，考虑舵机对加载系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题......
针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用......
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H......
该文提出的采用机理分析法为腈纺装置烘干烘湿机烘干过程所建立的MTMO状态空间模型能精确的控制丝束在干燥过程中的温度状态,从而......
针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问......
该论文首先根据测角系统的原理和精度要求,对测角系统进行误差分析,得出各部分产生的原因及其大小,对误差进行了合理分配,为测角系......
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
本文研究了五自由度磁悬浮轴承的数学模型,计算了试验用五自由度磁悬浮轴承系统的力学参数,分析、比较了径向之间的陀螺耦合和惯性......
电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)与液压助力转向系统相比，具有能耗低、环保性能好、结构紧凑，空间布置要求低......
