人工力矩相关论文
针对个体机器人的局部路径规划问题,定义了最优路径代表点、危墙代表点等概念,以优化路径和避障.设计了吸引矩、排斥矩两种人工力......
本文首先定义了距离最优对应,给出了求距离最优对应的方法一淘汰法的模型、原理和详细步骤,从而得到了一种确定各机器人对应节点的较......
针对多机器人协作围捕问题,提出了一种基于人工力矩的自组织方法。给出了个体机器人的自由运动模型的数学描述和同盟、围捕曲线、......