人机交互力矩相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

人机交互力矩相关论文

面向上肢康复的智能主被动训练控制方法研究

上肢康复治疗一直以来是康复医疗领域的重要部分,随着生理学、生物学的研究领域不断扩大和康复医疗水平不断提高,康复训练不再是单......

学位

上肢康复人机交互力矩意图识别神经网络自抗扰控制器

基于导纳控制的上肢康复外骨骼主动训练方法研究

上肢康复外骨骼是辅助上肢运动功能障碍患者进行康复训练的一种医疗设备,近年来由于神经系统疾病等问题促使上肢康复需求量增多而......

学位

上肢康复外骨骼人机交互力矩导纳控制主动训练

看过本文同时还关注