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本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出......
具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环......