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随着仿生技术在机器人制造领域中的广泛应用,视觉和听觉的结合使用让仿生机器人更具人性化和智能化。本文所研究的仿生机器人的头......
针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略．通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运......
给机器人配备智能双眼,使其像人类和动物眼睛一样灵活、协调地改变视线、快速准确地识别和跟踪目标,是人们梦寐以求的愿望。为此,......
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题，基于人类眼球生理学和解剖学原理，根据眼球运动的神经回路，通过对重要神经核......
眼睛是人类感知外界信息最重要的感觉器官,对于机器人系统来说,视觉传感器模拟人眼的功能同样是一种重要的感知设备,其可以使机器......
具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环......
