仿生驱动相关论文
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
随着驱动装置在工业化生产和科研中的广泛应用,驱动装置机构复杂,效率较低和灵活性不够的缺陷表现明显。为了克服现有驱动装置的缺点......
IPMC(Ionic Polymer-metal Composites)是一种新型电致形变高分子材料,它以聚合物薄膜为基体,通过化学镀的方法将贵金属颗粒渗透并......
随着电子信息技术的飞速发展,环境刺激响应性智能材料应运而生并逐渐向智能化、柔性可穿戴以及多功能集成化方向发展。柔性驱动器......
基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同......
石墨烯由于独特的单原子二维平面结构,使其具有很多特殊的物理、化学性质,并且被广泛应用于多个领域的研究。本论文通过对石墨烯基......
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实......
机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解......
过氧化氢高功率密度、高能量密度以及稳定、无毒的物化特性,特别是其直接将化学能转化为机械能的能力,使其在解决外骨骼机器人动力......