机构设计相关论文
隧道掘进机是集机、电、液、光多方面技术的大型隧道掘进设备。而伴随着国内的地铁和地下空间基础设施的建设热潮及其他轨道工程建......
我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
针对盾构法施工过程，人工换刀效率低、危险性大、成本高的问题，提出一种基于机器人作业的自动化换刀方案。首先，分析了换刀机器人作业......
铸件浇冒口的切割是铸件制造中一项很重要的工序,本文主要针对吴忠仪表有限责任公司的阀类铸件的浇冒口进行切割,目前市面上常见的......
目前我国收获山药的方式主要有两种,一种是采用机器开沟、人力挖掘来收获山药,另外一种是人工开沟挖掘收获山药,这两种收获的劳动......
针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题，设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机。利用计算机......
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节，不仅起到美观、防护以及其他特殊作用，也日益成为产品价值的重要组成部分，在家具、航空航......
针对传染病暴发等突发事件以及多功能护理床的实用性需求，设计研发了一款新型多功能护理床．为快速救治和护理病人，此护理床可以实现抬......
针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题，提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定......
机器人教育的意义十分重要，设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主，面向受众年龄......
期刊
运用CAE分析和CAD设计相结合的方法,设计了某塑件的四面抽芯直接浇口两板模注塑模具。针对塑件浇注困难的问题,在4种潜在浇注方案......
隧道底部积渣清理是TBM（tunneling boring machine）施工中钢拱架立拱前的必备环节，随着对支护质量、施工效率、安全性要求越来越高，传......
可再生能源的发展势必带动动力电池的发展，在促进退役动力电池循环利用方面也将取得较大成效，在动力电池发展过程中，其安全性是值得广......
针对单一重复和多样的码垛工作任务,设计了一种能实现多自由度构态和1自由度构态运动的变胞码垛机器人机构,该机构可由多自由度构......
为了验证某些航天产品在同时满足失重和自旋条件下的工作性能,设计了一种旋转失重模拟试验装置,由上下独立的单端承载旋转机构和转......
根据相关的统计数据,从计划生育政策的颁布实施以来,人口基数虽得到有效的控制,但却带来了中国社会正愈发的走向老龄化这一新问题,......
微型扑翼飞行器（FWMAV）由于在低雷诺数环境及非定常流体中的良好飞行性能使其在小尺度时相比固定翼和旋翼飞行器拥有更多优势,当前对......
针对飞机货舱门的锁闩机构系统,提出了一种全变量多约束的多目标优化方法.建立了以机构骨架尺寸、交点位置、驱动角度为变量,以货......
为了解决我国高海拔地区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以快捷有效除冰为目标,设计出一种新型的除......
基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion,CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手.......
目前,机器人技术在手术、康复等医疗器械方向使用越来越成熟,但对于术后病人及卧床老人的转运问题,仍然以原始的抬、抱方式为主,极......
针对芦苇高立式沙障在制作过程中难以快速梳理整形的问题,设计了以机械臂主导的末端齿式执行梳理机构.结合芦苇物料的特性,对末端......
课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运......
ROV外接工具是辅助ROV完成水下一系列复杂工作的重要组成部分,主要分为:切割、探测、旋拧、浇注四大类,在海洋工程中起着重要作用......
设计了2种用于轮滑鞋变形轮收放机构,目标是使现有单双排轮滑鞋兼备行走和滑行功能.通过按压杆、横杆、连杆组件、2个主动杆、支撑......
为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统.弯管机构设计简单、结构......
助力型下肢外骨骼是一种由健康人群穿戴,并且具有辅助人体负重能力的仿人型机器人,可以提高人体负重能力,增加持续运动时间。膝关......
随着陆地资源的日益减少,人类研制了各式各样的水下机器人以便开采海洋中丰富的矿产资源。海豚由于其出色的游动、跃升和翻滚的运......
变体飞机可以根据飞行任务及外界环境变化不断自适应地调整机翼形状,以获得最优的飞行性能,在未来的航空领域具有重大的应用前景。......
头部运动障碍或头部下垂综合征（DHS）在许多运动神经元疾病中十分常见,患者的颈部肌肉发生退行性减弱,使得抬头或移动头部变得十分困......
为了解决餐厨垃圾处理时间较长、能耗高、有机肥不迭标、臭气污染等问题,通过整体设计、工艺分析、机构设计和系统设计等完成了智......
下垂前缘是一种结构简单的增升装置,能够有效降低气动噪声,减小机构的运动空间,已被应用于A380和A350XW.为了实现下垂前缘按照给定......
小型变压器是电子产品常用的磁性元件,在电路中主要用于变压、滤波等,其生产装配工艺主要包括磁芯装配及位置固定,传统的装配方法......
针对康养行业的需求,基于模块化设计方法,对多功能护理床进行了模块划分和功能分析,完成了多功能护理床的整体方案设计.基于人机工......
结合汽车空调出风口塑件的结构特点,使用局部分型和整体分型相结合的优化设计办法对模腔分型,依据塑件的脱模需要确定模具结构为单......
辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,简称APU)作为飞机的辅助动力源,主要由一台离心式涡轮发动机组成,其功能为飞机在地面和空中起......
针对人体膝关节的转动瞬心规律以及人体在行走过程中在支撑相阶段需要外骨骼提供辅助支撑、摆动相阶段需要外骨骼具有较低刚度的特......
仿生机器在国内外的科学技术研究繁多,但多数功能、工作环境单一,针对这一现象研究设计了一款可行走于硬实地面、柔软地带和水面行......
根据企业所提出的需求为设计目标,对微波感应器上壳自动化组装进行了功能需求分析和组装工艺分析,在分析结果的基础上进行了工艺流......
科研条件rn制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室针对现代制造装备的技术特点、工业需求和未来发展趋势,以开放、合作、竞争、......
为实现可展天线日益增加的功能需求,针对天线反射面精度、收纳率、轻量化等重要指标,设计了一种基于无源驱动的可展开中型口径反射......
深松整地是保护性耕作的重要内容之一,也是合理构建耕层的重要措施,在国内外农业生产过程中日益受到重视.目前,我国深松技术发展还......
针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船......
