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传感器融合里程计相关论文
基于传感器融合里程计的相机与激光雷达自动重标定方法
智能驾驶车辆行驶环境复杂多样,不可避免地导致传感器相对位姿发生变化,此时需要进行重新标定.针对智能驾驶车辆的相机和激光雷达......
期刊
智能驾驶车辆
相机和激光雷达
传感器漂移
传感器融合里程计
重标定
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