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智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
电液制动系统（Electro-Hydraulic-Brake,EHB）作为传统液压制动系统向线控制动系统（Brake-By-Wire,BBW）过渡的产物,保留研究成熟的液压......
智能驾驶车辆行驶环境复杂多样,不可避免地导致传感器相对位姿发生变化,此时需要进行重新标定.针对智能驾驶车辆的相机和激光雷达......
2020年新春佳节之际,突如其来的新冠疫情席卷全球,为新兴产业的发展提供了强劲动力。在定点输送、病毒消杀等场景,智能驾驶车辆得......
本文介绍了当前公路精密检测技术的发展成果,通过该技术获取详细路面状况信息及道路周围高精度激光点云数据,借助高精度坐标点及高......
伴随汽车工业的发展,车辆的智能化已逐渐成为各公司及研究机构的热点。作为智能驾驶车辆的关键技术,纵向速度规划控制技术是车辆自......
经济性行驶技术是改善车辆燃油经济性的有效措施。针对弯道、坡道、交通路口等节油潜力较大的复杂工况,通过提前获取道路信息,优化......
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态......
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,......
在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口......
智能车辆是集环境感知与认知、动态规划与决策、行为控制与执行等多项功能于一体的综合智能平台。战术级的智能驾驶行为决策是当前......
随着车辆保有量逐年增加带来的各类交通与环境问题,智能驾驶车辆以及其相关的技术研究被认为是解决交通问题的有效手段,同时发展智......
作为智能交通系统的核心,车辆智能驾驶技术具有广阔的应用前景,已成为世界汽车产业新一轮竞争的焦点。运动控制技术是实现车辆自主......
如何通过直观、简单和有效的测评方法,建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型,实现智能驾驶车辆的测评研究,已成为智能驾驶车......
车辆主动避撞系统一直是智能车辆研究领域的热点,这是提高智能车辆安全性及降低交通事故损失的关键技术之一。近三年,频频发生的无......
