空中目标位姿定位是测量技术领域的重要研究方向之一,其中基于光电探测原理的测量系统具有作用距离远、实时性好、精度高、抗干扰......

自主接近和近距离及超近距离作业是重要的空间在轨任务，要执行这样的空间任务，需要测量目标之间的相对位姿。基于视觉的方法是位姿测......

针对传统的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响，在非线性系统状态下误差修正......

船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配......

针对普通工件的位姿定位问题,文中提出了一种使用单目视觉平台和CAD模型的工件定位方案。为了阐明该方案的具体设计,基于单目相机......