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位置-加速度反馈相关论文
基于位置-加速度反馈的二阶系统特征结构配置问题研究
本文的目的是在矩阵二阶系统框架下对控制器进行研究,并把研究成果运用在质量-弹簧-阻尼系统中,改善系统动态响应特性。机器人控制......
学位
矩阵二阶系统
位置-加速度反馈
鲁棒特征结构配置
参数化方法
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