低动态环境相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

低动态环境相关论文

微惯性传感器随机误差补偿及姿态融合技术研究

随着微机电系统(MEMS)不断发展,基于硅基的MEMS惯性测量单元(MIMU)也取得了长足进步。此类传感器具有快速响应、低功耗及低成本等......

学位

MEMS惯性传感器误差补偿姿态解算卡尔曼滤波低动态环境

基于MPU9250的简化模型卡尔曼滤波算法

针对民用行人/车辆导航等低动态场景低廉成本和快速响应的需求,选用MPU9250惯性传感器单元,提出了一种基于线性状态方程的简化模型......

期刊

组合导航卡尔曼滤波姿态估计简化模型低动态环境实时性

看过本文同时还关注