姿态估计相关论文
机器人技术的快速发展使得制造业开展形式产生了改变,机器人被广泛应用于军事、医疗和生活等领域。机器人执行的主要操作为抓取与......
深度学习在2维图像等结构化数据处理中表现出了优越性能，对非结构化的点云数据分析处理的潜力已经成为计算机图形学的重要研究方向，......
增强现实（Augmented Reality,AR）技术通过在真实环境中结合虚拟与真实的对象,实现虚实结合以增强人们对现实世界的感观。近年来,随着......
利用磁感应通信信号在水下具有信道稳定、低时延的特点，设计了基于磁感应通信的AUV姿态估计实验。有效克服了传统AUV姿态估计方法中......
为了能够在受限管道空间内自由移动，机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人，可以适应管道直径和坡度的变化。还......
交通事故的发生多是由机动车驾驶员的不安全行为导致的，及时识别并提醒驾驶员纠正不安全行为是降低事故发生率的有效手段，针对驾驶员......
随着视频教学的兴起，越来越多人选择跟随视频进行篮球学习，但跟随视频学习往往存在不够规范、不够直观、效率不高等问题.为了解决这......
人体姿态估计是计算机视觉领域的热门研究课题，随着深度学习的发展，人体姿态估计模型已经能够精准预测人体关键点。针对关键点被遮挡......
枸杞槟榔的放料工序目前仍需工人手动完成，生产效率低且存在食品卫生问题。为了解决这个问题，设计了一种基于结构光3D视觉的槟榔姿态......
基于视觉的人体姿态识别赋予计算机以人的智能,让计算机在原来只能观察到外部世界的基础上进一步理解自然场景中人类所进行的活动,......
现如今信息技术发展飞快,其中人机交互技术是极其重要的。由于人手在人机交互中,有着许多特殊的性质可以运用,并且人手的结构与运......
学位
跌倒是日常生活中常见且危险的行为,为减轻跌倒带来的危害,跌倒行为的识别检测成为智能视频监控领域中的一项重要研究课题。随着摄......
跨摄像头多目标跟踪任务旨在从多组视频序列中确定多个目标的连续运动轨迹,被广泛应用于智能商业、安防监控等领域。轨迹关联是跨......
刚体目标的姿态估计是当前计算机视觉方向的热点技术之一,其目的是通过图像确定刚体目标相对于相机的平移和旋转共六个自由度运动,......
随着太空探索的步伐逐步加快,航天器交会对接过程中相对位姿测量技术成为世界上各航天强国研究的重点,并且逐步从合作目标测量向非......
针对老年人肌肉力量、平衡和活动能力等运动功能受损问题，如何有效开展居家的肢体康复训练和评估，是目前临床的痛点和研究热点.对此......
目前的电力现场安全监控主要通过人员对监控视频进行全程监测，但采用人工检测的方法不仅浪费时间，而且容易出现漏报的情况，使工作人员......
无人机在航姿模式下飞行时，姿态角误差波动较大，根据磁力计、加速度计和陀螺仪的互补性特点，提出一种自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）算法对......
随着计算能力与深度学习技术的飞速进步,基于视觉信息的人体姿态识别在诸多领域具有广阔的应用前景,但受光照变化、相机运动等问题......
随着智慧城市建设的推进,行人检测与重识别领域受到了学界的广泛关注。行人检测与重识别现已广泛用于公安刑侦、智慧交通、疫情流......
近年来建筑行业发展迅速,同时工人的施工安全问题也日益突出。其中,不按规定佩戴安全帽的行为严重威胁了施工人员的作业安全。目前......
针对缆控水下机器人（ROV）运行时姿态估计的精准性和实时性问题，设计了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波（MEKF）的姿态估计算法。该算法通过线......
人体失稳现象包括全身质心超出稳定边界导致的失衡、未及时调整身体姿态导致的失重、以及跌倒瞬间触地碰撞等。失稳后跌倒会造成躯......
相机的姿态估计问题是计算机视觉领域的研究热点之一,也是目标定位研究中的关键问题,在机器人导航、增强现实以及其他方面有着极大......
地下管道是维持城市正常运行的重要命脉,定期检测可以预防事故的发生。由于环境的屏蔽作用,常规的电磁探测存在诸多限制。本文设计......
在卫星导航定位中,由于卫星导航本身的缺陷,使得卫星导航在城市峡谷等地区定位精度和可靠性下降。随着智能交通、无人驾驶技术的发......
交通场景的动态三维重建的目标是模拟重建出交通场景中环境和各种移动对象的完整三维模型。交通场景的动态三维重建对于自动驾驶,......
随着汽车的保有量逐年上升,道路安全成为了一个重要的问题,每年因交通事故而造成的伤亡损失非常之大,研发新技术来降低因交通事故......
随着祝融号成功在火星登陆,意味着我国正式开启了火星探测的序幕。作为在探测计划中携带仪器设备的星球车,它的稳定性,车轮滑转率,......
人体运动建模与合成涉及两个概念,建模与合成,运动建模是从环境中感知人体运动;运动合成是计算机合成逼真的人体运动;二者相辅相成......
在虚拟试戴系统中，虚拟眼镜需要精确地叠加到人脸图像上，这决定了虚拟试戴系统的体验感，其中的关键技术在于构建真实的眼镜模型以及快......
基于潜器水下状态的平衡方程,建立了潜器运动模型.通过对水锤压力的数值仿真计算,建立了潜器航行体发射时的运动控制模型.根据这一......
针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法.根......
期刊
随着计算机技术的高速发展,诸如人脸识别、位姿估计等图像分析算法已广泛应用于生活。然而,在各算法研究过程中,往往都需要开发一......
跆拳道作为一项竞技体育运动,自被奥运会纳入正式比赛项目以来,被越来越多的爱好者学习、使用。然而,比赛得分的判定缺乏客观评价......
近来,全球经济快速增长,能源的消耗日益上升。建筑物的传统温控方案,造成了一定的能源浪费,并且存在忽略人体冷热感受的情形（例如在......
随着智能交通技术的不断发展,汽车的辅助驾驶系统得到了更广泛的应用,可靠的辅助驾驶系统不仅需要准确地识别固定的交通信号指示灯......
行人属性作为一种最利于人类理解的生物特征,是智能视觉监控系统中最重要的识别目标之一。行人属性识别旨在从给定的图像中找到目......
交通路口异常事件是影响交通正常运行的重要因素,且交通路口作为公共出行集中度较高位段,公共安全事件的发生影响范围广。随着城市......
姿态识别是计算机科学和语言技术中的主题之一,目的是通过模型和算法解释人的姿势信息。人体姿势识别技术由于在个人保健、环境意......
高速多体船具有良好的横向稳定性、耐波性、机动性,是船舶领域研究的热点之一。然而,在高速航行时高速多体船细长的侧体使得纵向倾......
为增强遮挡场景下所提取行人特征的判别力,有效挖掘样本类别信息,提出了一种基于特征关联和多损失融合的行人再识别方法.首先利用......
针对目前电力施工人员着装检测算法在实际作业场景中适应性差、误检率高等问题,文章提出一种结合Alphapose和ResNet的电力施工人员......
视频分析技术是研究人体与动物体姿态、动作与行为的重要技术手段。而姿态估计是动作表示与识别的关键环节,有着重要的研究意义。......
随着计算机视觉领域的相关技术的快速发展,人体解析在该领域中的地位也显得愈加重要,其具体任务是为图像中的人物进行逐像素的分类......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
