体感控制相关论文
近年来,随着人机协作概念越来越受到人们的重视,协作型机器人技术得到了快速的发展,其稳定性与灵巧性能代替人类完成大量重复或者......
在当今世界,恐怖活动不断威胁社会的和平与稳定,解除各种危险物质的威胁成为一项十分迫切的任务。排爆机器人是承担这类高危任务的......
脑卒中疾病目前是导致我国老年人死亡和残疾的重要原因。根据医学研究发现,肢体残疾人群之中相当数量的患者是可通过康复训练恢复......
随着机器人技术与人机交互技术的不断发展,机器人体感控制技术以其自然方便的控制体验,在机器人民用化的发展过程中正在扮演着越来......
随着人机交互的多元化发展,利用人体动作来控制机器人可以代替复杂繁琐的程序操作控制,简单而且灵活,在医疗、爆破等方面体现出较......
项目利用立体沉浸技术和体感控制技术,创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域,提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术......
本项目运用VR技术和体感控制技术的基础和原理,将虚拟现实应用于机器人控制领域.提出立体沉浸式体感控制机器人的概念和技术路线:......
介绍几款新型的编曲制作和录音缩混控制的工具，包括体感控制软件Cubase iC Air，用于绘制MIDI控制器信息包络的Wacom影拓系列绘图板，用......
为了满足智能车的体感控制需求,本文设计了一个体感控制终端。该终端通过对惯性测量单元和触摸屏进行实时数据采集和滤波,把处理后......
机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操......
本文旨在设计一种可体感控制的虚拟现实航拍设备,该装置主要分为图像采集传输及体感控制两个部分。利用运动相机进行图像采集,采用......
面对我国已进入老龄化社会的严峻现实。该文通过对老年人在生活中的生理及心理特点进行分析。结合智能化灯具设计应用方面的相关知......
从Kinect和Leapmotion的视角出发，探讨体感控制技术在我国足球教学中应用的可行性，构建基于体感控制技术的新型足球教学模式，通过传球......
针对传统机械臂控制方式的单一和不足,文中设计并实现了一种全新的体感机械臂控制系统。系统从结构上分为五大部分,其中加速度运动......
为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Ki......
机械臂是机器人科学技术领域中应用范围最广的自动化装置之一。目前,传统的机械臂操控方式大多是通过预编程处理或外接设备的指令......
随着信息技术的发展，互联网和移动多媒体的便捷性和互动性使得新兴媒体更受人们的青睐，越来越多的受众更愿意选择互联网和移动终端作......
随着计算机技术的发展,体感控制系统逐渐成为研究的热点。为了提高其应用效果,设计了体感控制系统的整体方案,系统包括信息采集单......
提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态......
leap motion是当前市面上较新的且正在进一步研发的一项科技创新。本文对leap motion做了一个功能和原理上的简要介绍，同时通过了解......
随着技术的发展,智能家居在可预见的将来会发展成为物联网的一个分支,社会生活也会倾向家庭的智能化和自动化,所以智能家居的研究......
针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字......
智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器,远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号,实现自身转向、姿态变换等动......
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手......
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect......
生物体感信号在帮助躯体不便人群解决生活困难时发挥了重要作用,其中,眼球信号具有获取简便、稳定性高、较易控制输入的优点,是一......
机器人技术是工业进步的标志,在某些危险的工作环境中,它们有着不可替代的作用。Microsoft Kinect传感器问世后,体感机器人成了当......
增强现实的研究源自虚拟现实技术领域,是一门结合计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理、物理学、心理学等多学科交叉的研究领......
自从电视机出现以来,电视就逐渐成为当代家庭的娱乐和休闲中心。电视遥控器也随之成为家庭中日常使用最频繁的电子设备。近些年来,......
项目利用立体沉浸技术和体感控制技术,创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域,提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术......
文章从The Leap概念视角出发,探讨体感手势控制在教育游戏中的应用可行性,分析官方商城Airspace中游戏应用,梳理适合体感开发的游......
20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生后,机器人得到了迅速发展。20世纪末期,智能机器人竞赛如雨后春笋逐渐涌现。竞赛用机器人可......
本设计基于Kinect摄像头实现对两轮平衡车的体感控制,当人体做出相应动作时,系统能自动获取骨骼信息并转换成控制指令发送至平衡车......
针对基于体感控制器(leap Motion)的手势识别方法通常无法识别复杂的动态手势问题,提出一种基于多特征隐马尔科夫模型(HMM)融合的......
介绍人机交互课程的创新实验项目——体感控制的机械臂设计开发的关键技术和方法,阐述创新实验的具体设计过程,为体感控制技术更快......
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由......
