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体积卡尔曼滤波相关论文
平方根体积积分卡尔曼滤波
体积积分是一种新的具有较高代数精度的积分方法.为了提高非线性滤波算法的精度和数值稳定性,将体积积分规则和平方根分解引入卡尔......
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平方根滤波
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体积积分新息滤波
为了提高扩展新息滤波的精度,将体积积分方法和新息滤波相结合,提出了体积积分新息滤波算法。新算法采用三阶球半径体积规则和高斯......
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