偏置腕部相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

偏置腕部相关论文

构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究

设计了一种改进型凿岩机器人,其腕部为含伸缩构件的偏置结构,肩部为两两相交结构。发现了该机器人的两个特性:一是对第5自由度参数......

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改进型凿岩机器人偏置腕部构型特性迭代搜索工业性试验 improved rock drilling robotoffset wristarchitectu

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